ROS机械臂开发,从入门到实战-深蓝学院课程目录：

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 – 0

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 – 0

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 – 0

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 – 0

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 – 0

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” – 0

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 – 0

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 – 0

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! – 0

第03节 如何从零创建一个机器人模型 – 0

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 – 0

第01节 ROS的过去、现在和未来 – 0

资料 (2).txt – 69bytes

课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf – 2.64MB

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